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non f^lissant se conlonil avec celle droite et cesse ainsi 



d'exister. Les triangles rec- 

 tangles semblables oib , oam 

 donnent alors 



oi . om = oa . ob . = cons*®. 



Cette équation exprime une 

 propriété remarquable qu*on 

 peut énoncer comme il suit : 



Lorsque la droite mobile ne 

 comporte pas d'axe instantané 

 non glissant, le produit des vitesses de glissement et de rota- 

 tion est constant pour tous les axes instantanés glissants. 



DU LIEU DES AXES INSTANTANÉS ^LISSANTS. 



55. Il résulte des considérations précédentes que le lieu 

 des axes instantanés glissants est un conoïde. L'équation 

 de ce lieu s'obtient très-aisément en plaçant l'origine au 

 pointp' et prenant pour axe des ij la droite N, pour axes 

 des z et des x des droites respectivement parallèles aux 

 deux cordes oh, of. 



Soit om une corde quelconque; 

 a l'angle de cette corde avec la 

 corde oh; ms la perpendiculaire 

 abaissée du point m sur le dia- 

 mètre fh parallèle à oA : l'une 

 des équations de l'axe instantané 

 glissant, parallèle à la corde orn, 

 est évidemment 



(l 



— = tang a. 



z 



