(20) 



la vitesse oa du point central o de la droite l) est perpen- 

 diculaire à D^ et égale au produit 



(1). 



00 .IV =oa = V 



(o' étant le point central de la droite D') : de même la 

 vitesse v' du point central o^ est perpendiculaire à la droite 

 D et égale au produit 



(^). 



De là résulte 



00 ,w = oa 



(5). 



La rotation a de la droite D autour de la perpendiculaire 

 oa' élevée en o sur cette droite a pour expression 



(4). 



oh = w' sin (D, D'). 



La rotation ci' de la droite D^ autour de la perpendicu- 

 laire élevée en o' sur cette droite est représentée de la 

 même manière par 



(5). 



ob' = w sin (D,D'). 



A B 



Projetons en o le point o' et 

 prenons les longueurs oa', ob', 

 telles qu'elles sont déterminées 

 par les équations (2) et (5). De 

 là résulte 



ob' = — sin (D,D'). 

 oo' 



