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 Les égalités (i) et (4) donnent de même 



oa . 

 ob = — sin (D.D). 



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W vient donc aussi comme conséquence 

 (6) ob .oa' = ob\ oa. 



Tirons la droite a'a, et sur cette droite abaissons du point 

 la perpendiculaire om II est visible que le point m est 

 à l'intersection des deux circonférences construites sur les 

 droites oa, oa' prises pour diamètres. 



Du point i, où la droite 6B perpendiculaire en b sur oa' 

 coupe la droite om, abaissons sur oa la perpendiculaire ^&^ 

 Les angles en 6, 6^ et m étant droits on a évidemment 



(7) ob .oa' = oi .om = ob'. oa, 



La comparaison des équations (6) et (7) montre que le 

 point b' est en même temps le pied de la perpendiculaire 

 abaissée du point i sur la droite oa, et l'extrémité de la 

 droite suivant laquelle se projette en ob' la rotation de la 

 droite D' autour de l'axe instantané qui lui est perpendi- 

 laire. 



Cela posé, nous pouvons conclure immédiatement que 

 les droites D,D' admettent toutes deux un axe instantané 

 glissant, parallèle à om. Nous pouvons conclure en outre 

 que, de part et d'autre, la rotation et le glissement, qui 

 correspondent à cet axe, sont représentés respectivement 

 l'une par oi , l'autre par om. 



Soient merj, mg'e' deux droites menées par le point m 



