(23 ) 



7ng me' {*) 

 ob ob' 



Concluons que t'axe instantané glissant , parallèle à om, 

 est identiquement le même pour chacune des deux droites 

 D,D'. 



57. Les droites conjuguées D,D' étant considérées toutes 

 deux comme faisant partie d'un même solide, le double 

 mouvement qui leur est commun autour et le long d'un 

 seul et même axe, communique en même temps à tous 

 les points du solide leurs vitesses simultanées. La consé- 

 quence est qu'm général l'état de mouvement d'un solide 

 quelconque se résout en une rotation autour d'un axe avec 

 glissement simultané le long de ce même axe. 



Soit I l'axe dont il s'agit; w et w les vitesses de rotation 

 et de glissement du solide autour et le long de cet axe. Si 

 les droites D,D' et leurs rotations w',w sont données, on 

 peut se proposer la détermination de l'axe I et des deux 

 vitesses w et u. De même étant donné l'axe I, les deux 

 vitesses w, u et une droite quelconque D, on peut se pro- 

 poser la détermination de la droite conjuguée D^ et des 

 rotations simultanées iv, w' . 



De là deux problèmes dont la solution, purement géo- 



(*) On parvient directement à ce résultat, en observant que l'on a : 

 1" Dans les triangles semblables me' a' oih\ 



ma' me' 

 01 ob' 



±' Dans les triangles semblables mga\ oib , 



De là résulle immédiatement 



ôb ^ 



ma 



01 



DU/ 



me' 



^ ^ 



ÔV 



