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mélrique, s'obtient très-simplement de la façon suivante. 



Prenons pour plan de projection le plan Q mené par la 



droite D parallèlement à celle des deux droites D',ï qui , 



par hypothèse, est donnée. Soit oA la droite D; o le point 



où se projettent sur le plan 

 Q les plus courtes distances 

 des droitesD,D', I ; 0,0', c {*) 

 les points où chacune de 

 ces droites coupe la droite 

 projetée en 0. 



Cela posé, s'agit-il d'a- 

 bord du premier problème? 

 Par le point menons la 

 droite oA' parallèle à D'. 



La vitesse du point de 

 la droite D est dirigée sui- 

 vant la perpendiculaire élevée en sur oA\ Elle est d'ail- 

 leurs égale au produit 00'. w' . Représentons-la par oa. 



La vitesse du point 0' de la droite D' est parallèle à la 

 perpendiculaire élevée en sur oA. Elle est d'ailleurs 

 égale au produit 00' .w. Représentons-la par oa' . 



Sur oa' prenons 06 = wj' sin (D,D'). Ainsi déterminé, ob 

 est la rotation de la droite D autour de l'axe instantané 

 glissant parallèle à oa'. 



Tirons la droite aa' \ du point abaissons sur cette 

 droite la perpendiculaire om et projetons les points a et 

 m sur oA , l'un en n, l'autre en s. 



(*) On voit aisément, d'après ce qui précède, que le point c est le point 

 cenUal de Ja droite oo\ e( que l'on a généralement 



co' 



ma 

 ma' 



