( 2G ) 



oh = to' sin (D,D'), oh' = wèin (D,D') 





yis me 



me 



on 



oc 



— — — — ) 



o'c = ' 



oo' = — 





oh ob 



ob' 



06 



ot = :c, om = u, oq = w, oq = w . 



Si Ton observe d'ailleurs qu'en se composant avec les 

 vitesses de circulation qui résultent, pour les points 0,0', 

 de leur rotation autour de l'axe I , la vitesse m, représentée 

 par om, doit donner, pour résultantes, les vitesses totales 

 représentées par oa pour le point 0, et par oa' pour le 

 point 0', on peut écrire immédiatement 



ma=co.oc., ma'=co.oc'. 



Cela posé, les triangles rectangles moaj moa' donnent, 



om = ma tang (D',I) = ma', tang (D,I). 



De là résulte, en substituant à om, ma, ma' leurs valeurs 

 respectives 



u 

 (1). . oc tang (D',l) = o'c tang (D,I) = - == const. 



Lorsque les droites conjuguées D,D' sont rectangu- 

 laires, les vitesses de leurs points centraux sont dirigées 

 respectivement suivant ces mêmes droites. On a alors 



tang (D,l) . tang (D',I) = 1 

 et par suite : 



{^) oc.o'c ^=^[~\ = const. 



Le triangle oq'i donne les proportions 



07' sin(D, I) oq sin(D,l) iq' sin (0,1) 

 r77 ~ sin(rr7lV ~ôî ~ sin(I), IV) ^ " sin(l), !>') 



