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 n étant la projection du point a sur oA, les points n 

 et b' sont situés tous les deux sur la circonférence de 

 cercle ayant la droite aq pour diamètre. De là résulte 



on . oq = oh', oa = oi.om. 



et, par suite, 



(9) on . oq == ce . u . = consl. 



Quelles que soient les vitesses des différents points de 

 la droite D, on est, pour chacune de ces vitesses, sa com- 

 posante suivant la droite D : oq est d'ailleurs la rotation 

 du solide autour de cette môme droite. L'équation (9) ex- 

 prime en conséquence une propriété générale qui subsiste 

 en même temps pour tous les points d'un solide en mou- 

 vement, et qu'on peut énoncer comme il suit : 



Lorsqu'un solide est en mouvement, la vitesse d'un point 

 quelconque de ce solide, estimée suivant une droite quel- 

 conque menée par ce point, et multipliée par la rotation du 

 solide autour de cette droite, donne un produit constant. 



Nous reviendrons plus loin sur cette propriété et sur 

 quelques-unes de ses conséquences. 



DU MOUVEMENT d'uN SYSTÈME DE POINTS LIÉS ENTRE EUX d'uNE MANIÈRE 

 INVARIABLE ET SITUÉS OU NON SITUÉS DANS UN MÊME PLAN. 



59. Soient m^, m.2, m^ trois points non situés en ligne 

 droite : P le plan déterminé par ces points : v^, v^, v^ leurs 

 vitesses respectives et simultanées. 



Décomposons chacune des vitesses v^, v.^, v-^ en deux 

 autres, l'une perpendiculaire au plan P, l'autre située 



