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 rolalions se composent {*) en une rotation unique autour 

 d'un axe A passant par le point o' et situé dans le plan 

 mené par la droite D' parallèlement à la droite D. 11 s'en- 

 suit donc que, si l'on considère l'axe A comme faisant 

 partie du solide, son état de mouvement se résout tout 

 entier dans la translation qui résulte, pour cet axe, de la 

 vitesse du point o' rendue commune à tous ses points. 



Concluons que l'état de mouvement du solide peut être 

 considéré comme résultant d'une rotation autour de l'axe A 

 et de la translation de ce même axe. 



Cela posé, s'agit-il d'une suite quelconque de plans 

 tous parallèles entre eux et dirigés d'ailleurs comme on 

 voudra? il est évident que toute droite parallèle à l'axe A 

 coupe ces plans en des points dont la vitesse est , pour tous , 

 la même en direction, sens et grandeur. La conséquence 

 est que les foyers de ces plans sont tous sur une même droite 

 parallèle à l'axe A. C'est la sixième proposition de M. 

 Chasles. 



Supposons les plans considérés tous perpendiculaires à 

 l'axe A. Les foyers de ces plans sont situés sur une droite I 

 parallèle à l'axe A et les vitesses de ces foyers, toutes égales 

 entre elles, sont dirigées tout entières suivant la droite L 

 Il s'ensuit que l'état de mouvement de la droite I, considérée 

 comme faisant partie du solide, se résout en un simple 

 glissement de cette droite sur elle-même. La conséquence 



(*) Soit co la rotation résultante et C l'angle que Taxe A fait avec la 

 droite D'. On a évidemment 



co- = tt- H- w"- 

 et 



lang C = — . 



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