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de mathématiques pures et appliquées. On y trouve les ré- 

 sultats suivants : 



A chaque position de la figure mobile correspond un 

 cercle particulier nommé cercle de roulement. 



Les trajectoires décrites ont même courbure que si 

 ce cercle était lié à la figure mobile et qu'il la fît mou- 

 voir, en l'entraînant avec lui dans son roulement sur une 

 droite. 



Un peu plus loin, l'auteur précise davantage. 11 désigne 

 par A, B, M, des points qui décrivent certaines trajectoires 

 dont les deux premières sont supposées connues et la 

 iroisième inconnue. II représente par le centre instan- 

 tané de rotation , par R le rayon de courbure de la trajec- 

 toire considérée , par N le rayon vecteur mené du centre 

 au point décrivant. Cela fait , il dit d'une manière gé- 

 nérale : 



« A partir de A sur la normale AO et, dans la conca- 

 » vite de la courbe que décrit le point A , portez une lon- 



» gueur égale à -^ : son extrémité marquera la projec- 



» lion sur AO du centre de roulement. 



» On construira la projection de ce même centre sur 

 » la normale OB, avec les valeurs correspondantes N2 et 

 » R2, et alors il sera bien facile de construire le centre 

 » de roulement lui-même. 



» Ce centre construit, projetez-le en T, sur la normale 

 » passant par le point M, c'est-à-dire sur la ligne MO; le 

 » rayon de courbure de la courbe décrite par M sera une 

 » troisième proportionnelle aux lignes MO et Mï; c'est-à- 

 » dire qu'on aura pour sa valeur 



MO 



(1) R- 



MT ' 



