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l'égalité 



MON 

 GPH 



sin ;>. 



Toutes choses restant les mêmes que tout à l'heure, sauf 

 que, au lieu d'être droit, l'angle en G du triangle MGA est 

 égal à 6, la vitesse qui anime le point M dans la descrip- 

 tion de la roulette MOiN ne cesse pas d'être représentée en 

 grandeur par AM. La seule différence consiste en ce qu'on 

 ne connaît point tout d'abord les deux composantes de la 

 vitesse qui anime le point G dans la description de la 

 courbe GPH : 



on sait seulement que cette vitesse 

 résulte, soit de deux composan- 

 tes, l'une égale et perpendiculaire 

 à MG, l'autre inconnue et dirigée 

 suivant GM; soit de deux compo- 

 santes, l'une égale et perpendicu- 

 laire à ÀG, l'autre inconnue et 

 dirigée suivant GÀ. Si l'on élève en A, sur AG, la perpen- 

 diculaire AR, et en M, sur MG, la perpendiculaire MR 

 (R étant le point d'intersection de ces deux droites), il 

 résulte des conditions précédentes (*) que la vitesse du 



CA 



(*) Lorsqu'un point est assujetti à rester en même temps sur deux droites 

 mobiles, et qu'on connaît, pour chaque droite, considérée isolément, la 

 vitesse du point normale à la direction de cette droite, voici comment on 

 détermine la vitesse absolue de ce point : 



On mène par le point deux portions de droite représentant en grandeur 

 et en direction les vitesses normales supposées connues; on élève sur chaque 

 portion de droite et à son extrémité une perpendiculaire. La droite qui joint 

 le point donné au point de concours de ces perpendiculaires , représente en 

 grandeur et en direction la vitesse cherchée. 



