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 d'où Ton déduira, en effectuant les substitutions sui- 

 vantes : 



oX = âz — tg iS rJr — r tg a cf-jj 



(^M = cos^a tg /3 c?jc -f- ôr — sin a cos a tg (3 rd» 



(^s = sin a (JjT H- ?' cos X. (?v, 



les trois équations : 



— Q -h / H- a cosV. tg p — / /' sin a = o 



Pr' — ;.r tg ^ — (j^r sin a cos a. tg p — ;,r/'' cos a = o 



-/tg[3 + p. = o; 



et enfin, en éliminant X et f/ : 



r' tg a -\- sin a cos a tg^(3 h- /' cos 

 r 1 -t- cosV -\- tg'^p — /' sin a 



résultat qui ne diffère que par la fornne de celui qui a été 

 donné par Navier dans le texte. 



Nous avons cru utile de rétablir l'exactitude de cette 

 application du principe des vitesses virtuelles, dont La- 

 grange fait la base, et Poinsot le résultat final de toutes 

 les lois de la statique, parce que M. Brassinne, dans un ar- 

 ticle, remarquable du reste, inséré dans le Journal de 

 LiouviLLE (S*" série, t. X), a commis la même erreur que 

 Navier. 



Jl nous a été impossible de contrôler les critiques que 

 l'auteur du Mémoire adresse aux méthodes de Poncelet et 

 de Coriolis, n'ayant pu ni nous procurer le second, ni dé- 

 couvrir dans le premier autre chose que le résultat; nous 

 dirons toutefois que si ces savants aiïirment que la réac- 

 tion totale de la surface héliçoïde est dans le plan de la 

 tangente à l'hélice et de la normale à la surface, ils sont 



