86 M. ropoAEHCKiI. El, Bonpocy o bjhahih 



PaBeHCTBO (106) noKasBiBaeTi, qxo npn oxcyTCTBia xpeHia bosajxT) ABHHjexcfl no Kpy- 

 T&wh BT. xy HJiH Apyryio cxopoHy (cMoxpfl no HanpaBjieniio rpaAienxa n no xoMy, bx KaKOMx. 

 nojymapiH npoHCxoAHxx. flBJienie). 



/I,a.Tfee, lisii ypaBHeeifl (105) nMtemX): 



(Cos a) r J Sin a ^ _. 1 ,-, r^r,^ 



hro=-<' , 1,. }=-K (107). 



yKJ-i Sin a Jo 



Cx) ApyroH cxopoHfai, poawcKHBafl xoxi-ate npeA'feJix> no cnocoSy npoH3BOAHLixx> (KaKi 

 po3BiCKHBaH)xca SHaienifl neonpeA'feJieHHOCxeH BHAa: %), 6yAeMX> HM-fexb: 



r-M.=-{|sm.}=^{i). (108). 



H3x> ypaBHeniH (107) h (108) HaxoAHMX>: 



{!).= - i (109). 



HaHAewxj xenepb npe^'feji^ BwpaateHifl 



Cos a 



npeAiioJiarafl, hxo 



{£vi|o=0 (110). 



IIpHJiarafl BbimeynoMflHyxLifi cnoco6'i> npoH3BOAHLixx>, nojiyiHMx.: 



(da g. 



{~i=-l'^^\ (111). 



dn 10 



IlpeAtix. 



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onpeA'feJiaexcfl cji'feAywm.HMx. o6pa30Mx>: 





oxKyAa naxoAHMX) 



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IlojiLsyflCL paBencxBaMH (109) h (112), hphboahmT) paBencxBO (111) kx> laKOMy BHAy: 



{^1.=±- (113)- 



