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du système autour du pied P; l’axe du tore conserve toujours 
la même position par rapport aux objels voisins, le système ne 
subit l'influence que d’une seule rotation ; 
2 Si, pendant que l'appareil est immobile, on enlève la 
rondelle mobile, le côté du tore devient ainsi le plus lourd , il 
tend à s’abaisser; et, par conséquent, détermine une rotation 
autour de l’axe ab; immédiatement le tore se déplace autour 
du support dans le sens de sa rotation propre. C'est exacte- 
ment le cas de la toupie; 
3° Enfin, si pendant que la rotation précédente a lieu, on 
ajoute à la fois les deux rondelles mobiles, c’est le contre-poids 
qui devient le plus lourd; le tore se trouve alors soulevé verti- 
calement, ce qui occasionne une rotation inverse autour de ab. 
À l'instant on voit le tore se déplacer en sens contraire du mou- 
vement primitif, et le mouvement nouveau et un mouvement de 
précession. Cette disposition permet donc d’intervertir à volonté 
le sens de la rotation du tore autour du pied, en enlevant ou 
replaçant alternativement les deux rondelles mobiles. 
AUTRE MANIÈRE D'OPÉRER. — Mais quelque dextérité que l’on 
ait pour enlever ou replacer les rondelles, ces changements oc- 
casionnent toujours des oscillations brusques de l'instrument au- 
tour de ab (fig. 28); de sorte que l’inversion autour du point 
d'appui se fait par saccades et se trouve la plupart du temps 
masquée par des oscillations qui durent un temps assez long. 
On opère plus élégamment en disposant l'appareil de la manière 
suivante : 
A la place du contrepoids F, on substitue un réservoir en 
métal mince que l’on remplit de sable fin, ou mieux de grenaille 
de plomb. Le fond du réservoir doit être percé d’une ouverture 
convenable pour laisser écouler lentement la grenaille. Au com- 
mencement de l'expérience, c’est-à-dire après que le tore vient 
_d’être mis en rotation, la quantité de grenaille de plomb doit être 
telle, que lorsqu'on débouche l'ouverture du fond, c’est le côté 
du réservoir qui est le plus lourd : et comme dans ce cas l’axe du 
tore tend à être relevé, le mouvement de pirouette que l’on ob- 
serve est un mouvement de précession. 
La grenaille continuant à s’écouler lentement, il en résulte 
que la différence de poids entre les deux parties de l'instrument 
situées de chaque côté de l’axe ab, devient de plus en plus faible, 
