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ce qui ralentit graduellement le mouvement de précession, lequel 
cesse, lorsque l'égalité de poids des deux parties de l'appareil est 
obtenue. Mais cette égalité ne dure qu’un instant; car bientôt 
c'est le côté du tore qui devient le plus lourd, et au même mo- 
ment, on observe que le déplacement autour du pied change de 
sens, et qu'il s'accélère au fur et à mesure que l'écoulement de 
la grenaille produit une plus grande différence de poids entre les 
deux parties du système, différence dont dépend la vitesse angu- 
laire autour de ab. 
Appareil de M. Henri Robert. 
C’est ici le lieu de parler d’un petit appareil fort ingénieux, 
construit par M. H. Robert, pour donner une idée de la préces- 
sion des équinoxes, et à l’aide duquel les inversions dont il vient 
d’être question sont obtenues aussi par un déplacement du centre 
de gravité par rapport au point d'appui de l'instrument. 
Cet appareil se compose de trois parties bien distinctes lfig. 29): 
4° D'un axe d'acier AH, terminé par deux pointes coniques ; 
2° D'un cône tronqué en laiton B, faisant corps avec l’axe 
d'acier ; 
3° D'une masse mobile ou curseur 1, qui peut glisser à frotte- 
ment doux sur la partie cylindrique de l'axe AH. 
Le cône B, est fixé à l’axe d’acier de telle sorte, que quand le 
curseur 1, en est le plus près possible, et que l’on fait reposer 
tout le système sur la pointe À, l’appareil se trouve dans un état 
d'équilibre stable, le centre de gravité se trouve au-dessous du 
point d'appui. Dans ces conditions, l'axe AH conserve une posi- 
tion verticale. 
Si, au contraire, on élève le curseur d’une certaine quantité, 
on fait assez remonter le centre de gravité pour qu'il se trouve 
alors au-dessus de la pointe 4; l'instrument est dans un ctat 
d'équilibre instable : 1l tombe lorsqu'on l’abandonne à lui-même. 
Enfin , 1l est évident qu'entre ces deux positions extrêmes du 
curseur, il y a une position intermédiaire que l’on trouve par tà- 
tonnements, et telle, que le centre de gravité coïncide exactement 
avec le point d'appui. On obtient alors l'équilibre indifférent. 
Donc, suivant la position du centre de gravité, si on écarte l’axe 
AH de Ja verticale, il tendra à y revenir dans le premier cas, à 
