— 308 — 
identique, détermine un déplacement analogue de l’axe AH, si 
bien que la composition continue des deux rotations AL et AC 
produit un mouvement conique de l’axe AH, inverse de sa rota- 
tion propre; c’est un mouvement de précession. 
2 Lorsque le centre de gravité est au-dessus du point d'appui, 
la rotation autour de AH restant de même sens, la pesanteur 
tend à faire basculer l’appareil autour de XY, seulement cette 
rotation a lieu de gauche à droite pour un œil situé en X ; dans 
ce cas, ce sont les rotations AB et AL qui se composent et donnent 
la rotation résultante AD, qui se déplace sans cesse en produi- 
sant également un mouvement conique de l’axe AH, mais de 
même sens que sa rotation propre. C’est le cas de la toupie. 
Les mouvements coniques dont il vient d’être question peuvent 
être rendus très lents, en plaçant le curseur de façon que le centre 
de gravité du système soit très peu au-dessous ou au-dessus du 
point d'appui; dans ces circonstances, la vitesse angulaire dé- 
terminée par la pesanteur est très petite, et sa composition avec 
la rotation propre de l’appareil donne un axe de rotation résul- 
tant très voisin de l’axe AH; ce qui fait que ce dernier ne se dé- 
place qu'avec beaucoup de lenteur pour l’atteindre. L'étude du 
mouvement conique de l’axe de l’instrument devient alors très 
facile. 
Mais indépendamment de ce mouvement conique, il est bien 
rare qu’on n'observe pas en même temps un autre mouvement 
_ conique ou elliptique de l’axe, qui peut donner une idée de la 
nutation de l'axe terrestre. Ce mouvement elliptique, dû à une 
légère excentricité du système par rapport à l’axe de rotation, 
peut être augmenté en exagérant à dessein cette excentricité, ou 
bien en donnant un léger choc contre l’axe AH. 
Rotations périmétriques. 
Nous avons indiqué, à l’occasion de la neuvième expérience, 
que quand on cherche à déplacer angulairement l'axe de rota- 
tion d’un corps tournant, le résultat est un transport de cet axe 
dans un plan normal à celui dans lequel on cherche à produire 
le déplacement angulaire. Or, à l’aide de l'appareil de M. Henri 
Robert, ou d’autres appareils analogues, tels que la toupie, le 
toton, etc., on peut observer des cas extrêmement remarquables 
de ce genre de composition des rotations. En effet : si pendant que 
