=. ME = 
CD. Les choses étant ainsi placées, sion communique au tore 
une rotation très rapide, et qu'ensuite on imprime à tout le sys- 
tème une rotation autour de l’axe CD, voici ce qu’on observe : 
Quel que soit le sens de la rotation du plateau M, le phénomène 
est le même, c’est-à-dire que le tore se relève au-dessus du pla- 
teau, de telle sorte que son axe, d’horizontal qu'il était, devient 
vertical. Dans ce redressement, le pendule gyroscopique tourne 
autour de ab, et sa tige !, prend une position sensiblement hori- 
zontale; par suite l’axe du tore devient parallèle à CD, en se 
plaçant suivant æy (fig. 30). 
Mais ce parallélisme se produit de deux manières différentes 
suivant le sens de la rotation du tore. Ainsi il peut arriver que le 
tore, tout en s’élevant au-dessus du plateau, semble rester en 
arrière, c’est-à-dire que le support S le précède dans sa course, 
et l’on est tenté, au premier abord, d'attribuer cet effet à l’inértie 
du tore; mais on constate que le redressement en question n’a 
pas le même caractère, si l’on fait l'expérience lorsque le tore 
ne tourne pas sur lui-même. Dans l'autre effet que l’on observe, 
c'est, au contraire, le tore qui précède le support dans sa ro- 
tation autour de CD, ce qui constitue le fait le plus curieux à 
étudier. 
Il est important de remarquer dans ces deux dernières expé- 
riences, que pour arriver à être parallèle à l’axe de rotation du 
plateau, l’axe du tore est obligé de parcourir un arc de 90 degrés, 
et que, pendant tout ce trajet, 1l résiste à l’action de la pesanteur 
qui tend sans cesse à le ramener à sa position d'équilibre; action 
qui est d'autant plus énergique que le tore est fixé à une tige plus 
longue. Ces expériences montrent donc qu'une des forces les 
plus puissantes de la nature ne peut empêcher le parallélisme 
des axes de rotation de se produire. La composition des rotations 
rend parfaitement compte de ce résultat; elle permet d'assigner, 
à priori, le sens de la rotation à imprimer au tore pour produire 
l’un ou l’autre effet. Ainsi, pour une même position initiale du 
support S, comme dans la figure 30, par exemple, la rotation du 
tore doit avoir lieu de droite à gauche, pour le cas où il est pré- 
cédé par le support; et, de gauche à droite, pour le cas contraire. 
La règle du parallélogramme des rotations montre aussi que le 
phénomène doit être le même pour chaque cas, quel que soit le 
sens de la rotation du plateau: 
