"Fransforma- 
tion du mou- 
verment alter- 
natif circulai- 
rc , en mouve- 
snent de rota- 
tion continue. 
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style placé à l'extrémité de ces fils, dessinera par le développement les courbes su- 
périeures, et en augmentant la longuenr de ces mêmes fils de quantités égales aux 
épaisseurs aa’ et bŸ', on tracera les courbes inférieures. Les unes et les autres 
seront terminées circulairement , afin de recevoir et d'arrêter les roulettes auxquelles 
les tiges seront attachées, comme on peut le voir dans les figures 7 et &. 
Parmi ces doubles roulettes, les unes À et r s’'appuieront sur les courbes 
supérieures, pour faire descendre le balancier ; les autres R’ et 7’ presseront les 
courbes inférieures, pour le faire monter. Ces mêmes roulettes seront d’ailleurs 
assemblées avec les tiges, par des écrous dont les extrémités, taraudées en sens 
contraires, permettront de rapprocher ou d'éloigner les axes de rotation, de 
manière à établir un contact toujours intime entre les roulettes et le balancier. 
Cette précaution est indispensable, pour éviter les chocs qui naïîtraient à la lon- 
gue de l'usure des parties frottantes , et surtout des colliers. 
L'intervalle compris entre Îes points de tangence des roulettes d'une même 
üge, étant par là constamment égal à la normale, ou à la plus courte distance 
des deux développées, il s'ensuit que non seulement la tige se mouvra sans cesse 
dans une direction verticale, mais que sa partie supérieure sera incapable 
d'éprouver les plus légères vacillations. 
Au moyen de ces dispositions, que l'expérience mettrait peut-être à même 
de perfectionner encore, on voit que le balancier ne décrira plus, comme dans 
les machines actuelles, des angles égaux au-dessus et au-dessous de horizontale 
menée par son axe de rotation, Tout son mouvement s'effectuera d'un même 
côté de cette horizontale, qui déterminera ainsi les positions extrêmes, supérieure 
et inférieure, de ses bras opposés; mais cette innovation serait sans aucun in- 
convénient pour la pratique. 
Watt, après avoir régularisé le jeu du balancier, à l'aide de son ingénieux 
parallélogramme, reconnut que pour faire de sa machine à double effet un 
moteur universel, il ne fallait plus que transformer le mouvement alternauif 
.- 
circulaire quil venait de créer, en mouvement de rotation continue. 
