$ 1. Quand il s’agit d'assurer la direction du mouvement rectiligne d'une pièce sou- 
mise à un effort oblique, il ne suffit pas de rendre les inégalités des guides peu sensibles 
à la mesure; les déviations, qui ne sont pas appréciablas à l'oeil nu, se manifestent 
clairement par les résistances passives qui en résultent. En guidant la tige du piston 
de la machine à vapeur à l’aide de coulisses ou glissoires, on prend un soin particulier 
de les exécuter avec une perfection aussi grande que possible. En remplaçant ces guides 
par le parallélogramme, on est de même obligé à augmenter le plus possible la précision 
de son jeu, et cela d’autant plus, que même dans les circonstances les plus favorables, 
il présente des déviations bien plus grandes que celles qu'on ne saurait jamais admettre 
dans le mouvement de la tige guidée par les coulisses ou glissoires.. Les efforts latéraux 
qui résultent du défaut du jeu du parallélogramme se manifestent souvent même par la 
formation d'une certaine ellipticité dans la boîte à étoupes. 
Or, dans l’état actuel de la Mécanique pratique, on n'a pas de régles sûres pour 
trouver les éléments les plus avantageux du parallélogramme. Faute d’une méthode directe, 
on détermine ses éléments d’après les conditions qu'on croit être nécessaires pour la 
précision du jeu de ce mécanisme. Ainsi l’on trouve la longueur de la tige-guide et le 
lieu de son axe d'oscillation, en cherchant à rendre la direction de la tige du piston tout- 
à-fait verticale au commencement, au milieu et à la fin de la course. D'après cela, 
et en supposant données les brides du parallélogramme, tout se réduit à déterminer con- 
venablement la position normale de la tige par rapport au balancier. On trouve cette 
position, en cherchant à placer la tige de telle manière, que son prolongement passe par 
le milieu du sinus-verse de l'arc décrit par l'extrémité du balancier. Ici, ainsi que 
partout dans la suite, nous prenons pour l'extrémité du balancier son point d’attachement 
à la bielle latérale. : 
Si l'on trouve qu'il y ait un avantage particulier de donner à la tige du piston 
la direction tout-à-fait exacte au commencement, au milieu et à la fin de la course, la 
tige - guide qu'on trouve d'après la méthode dont nous venons de parler, est évidemment 
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