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dove / è una funzione arbitraria reale finita continua colle sue derivate prime di 

 -x , •?/ , z . Derivando queste equazioni rispetto al tempo t e ponendo : 



ùxòy ì>y ùy s 2>x 



(3) C 



"òxìty ì>x ùx s ty 



d s (p òlp 'ò'ip Olp 



D — 



dydz ì)z ùz g dy 

 tyiiz "òy ì>y s àz 



"òy àz Dìc dx ì)z dy "òx ì>y ì>z 

 otteniamo le componenti più generali, della forza acceleratrice. seguenti : 



\ \oz/ ' ìx ly ' ì)y oz 



Ora se la linea d' azione della forza F deve giacere nel piano P passante pel 

 punto mobile x , y , z e per una retta fissa r, il coseno dell' angolo che la nor- 

 male N al piano P fa colla F dovrà essere zero, quindi : 



(5) X cos N -+- Y cos N -+- Z cos iY = 0. 



Se x j y 1 z t , x s y s z s sono le coordinate di due punti fìssi E ì , B s che individuano 

 la retta fissa r ì ricavando dal sistema : 



ax -4- by -f- cz -+- d = 

 «.£, -+- % i -4- os^ -+- e? = 

 ax s -+- 5y g -+^ cz s -+- d — 



i valori di a , 6 , e che sono proporzionali a cos N. r , cos J\ r ; , cos N, , posto : 



a = Vt S 2 Vs S ì ìl = Z l — Z S 



$ — z t x s — x i z s P = Vi — Vs 



7 — x iVs — x sVi 2 = x i — x s 



