152 Dr. E. Hellebrand, 



o.r , , 



- c/cos o x cot aj -t- /; cos a., cot a t — / cos a 3 cot a L = — x cot aj, 



r 



- z=. d cos a, cot ß[ - // cos a., cot ßj + / cos a, cot ßj =r + ,r cot ß,, 



8 ßj 



- = — d sin a, -+- 11 sin o - / sin a.. = — y, 

 8 Ti 



- </ sin g, cot a 2 -+- // sin o., cot c.j — / sin a, cot a. x ■=. — y cot7. r 

 8a i 



8r 

 — — = J sin a, cot ß t — /? sin % cot ß x + / sin a, cot ß t = + y cot ß lt 



8 ßi 



- = J cos a. - /z cos a, + / cos a., = + .r. 



Löst man ferner die zugehörigen Übertragungsgleichungen 



! 1 1 1 \ / x cot a, # cot ß. y \ 



- + - H 1 1\ + - i H Q _ _ ^ \ — 



Pl P2 Pj Pi P2 Pj 



/ 1 1 1 \ I y cot a, y cot ß. # \ 



- + - - + — Pl -+• - J 1 + <- Q + — = 



\Pi P-i PJ \ Pi Po Pj 



nach den Koeffizienten i\ und p 2 auf 



_ ^, p., x cot a : - p 1 p 3 x cot ß t + p x p.,y 



(59 



-Pi/'ä +P1P3 +P2P3 



Po, p 3 y cot «i - a ^s .r cot ßi - -Pi ^2 * 



.P1.P2 +A^3 +-^2^3 



so liefern letztere im Vereine mit den aus (59 zu entnehmenden Differentialquotienten die erste Gruppe 



der zur Bestimmung von und erforderlichen Funktionen F und G: 



Px Py 



F 1 = — (PtPo [ — x cot a x +y] — p 1 p 3 \x cot n. x + x cot ßj), 

 K 



F 2 — — (P1P2 \ x cot ßi +y] +P-2P?, [* cot 0^ + .r cot ßj), 

 Ä i 



worin 



F 3 =: — {—p x p z [x cot ß x + jy] -P 2 P S \—x cot a x + J']), 



Gj = — ( -p t p a [y cot 04 + *] - p^g [y cot atj + r cot ßj), 

 G 2 = — O1.P2 [> cot ßj - .r] + p,p 3 [y cot 04 + _y cot ßj), 



G 3 = : — (~PiP 3 [y COt ß, - *] + ^ 3 |J' COt 04 + .1-]), 



Ä l 



K l=PlP* +PlP*+PiPz- 



(60 



