10 



DE VERSNELLINGEN VAN HOOGERE ORDEN. 



Z-as, en hunne resultante (== snelheid vrije uiteinde van den versnel- 

 lingsvector (n — l) e orde) de versnelling ?t c orde van de bewoging van 

 het punt, dan kan deze weer vervangen worden door de snelheden, 

 waarmede de vrije uiteinden van de versnellingsvectoren der (n — l) e 

 orde der ontbondenen worden bewogen door de wenteling om den 



V 



binormaal met de hoeksnelheid — en de wenteling om de raaklijn 



met de hoeksnelheid 



Qi 



Is dus « de versnelling van de « e orde, en a de tangentiale, 



« de normale, « de binormale ontbondene, dan geldt algemeen de 



N 



B 



betrekking *) : 



n— 1 



d a 



dt 



n—\ 



N 



n—\ 



(1) 



N 



B 



(l 



«N 



+ 



« 



V 





dt 





t 



Q 





n—\ 





n—\ 





d 



«„ 











B 



+ 



<*N ' 



V 





dt 







01 



n— 1 



B 



Q\ 



Beweging van een vast lichaam om een vast punt. 



11. Zij O het vaste punt en OXYZ een vast rechthoekig assen- 

 stelsel. Laat O g y Ç een met 

 het bewegend lichaam verbon- 

 den assenstelsel wezen, welks 

 stand op zeker oogenblik t van 

 de beweging aangegeven wordt 

 door de cosinussen van de hoe- 

 ken, die elke der beweeglijke 

 assen maakt met ieder der 

 vaste assen, zooals nevensstaand 

 tabelletje dat aanwijst, b. v. 

 CosXI=a, Cos (Ztj) = b u . 



') Reeds gegeven door Somoff, Kinematik 1)1. 60. (6). 



