24 DE VERSNELLINGEN VAN HOOGERE ORDEN. 



'61 Noemen we de coördinaten van dat oogenblikkelijke versnel- 



n 



lingsmiddelpunt §j, rj 1 , £ 1? ea is a Q de versnelling- van de ?t e orde 

 van den oorsprong van het beweeglijk assenstelsel, dan is volgens (9) 



» t - «o, 



m = n . , 



V ri 



q(n—m) r (n—m) 

 (m) £0) 



en volgens onderstelling 



» !^ n / n \ | ç(n— w) r(«— »0 



zoodat door aftrekking hieruit volgt : 



E ven zoo is 



m = n . . 



m= o 



m — n . . 



m = o 



m — n , . 



fa-ih)M (£-Q« 



j-(n — m) p(n — »<) 



p(n— m) q(n—m) 



(l-li)W (>;->,i)« 



(15) 



Deze formules gaan over in (9), als g— | lf tf— ft, £—£i veranderd 

 worden in £, ft £, m. a. vv. als het oogenblikkelijk versnellingsmiddel- 

 punt tot oorsprong van het beweeglijk assenstelsel wordt gekozen. 



De versnelling van de n e orde van een punt eens lichaams, dat de 

 meest algemeene beweging heeft, is gelijk aan die, welke het hebben 

 zou, als het oogenblikkelijke versnellingsmiddelpunt van de n e orde 

 tot vasten oorsprong van het beweeglijke assenstelsel wordt gekozen. De 

 versnellingen van de e tot aan de (u—l) e orde, welke dit punt heeft, 

 wijzigen de versnelling van de n e orde in geenen deele. 



32. Is D n echter gelijk nu!, (zooals bij D v , die identiek gelijk 

 nul is, bij D 1 voor co = en voor o l = co' ; bij D 2 voor co = en 

 o) 2 — at] 1 — co") dan bestaat er eene liniaire betrekking tusschen 



n n n n n n 



U y _ UO t, cty — a , «^ — a Q K die identiek gelijk nul is. De coëffi- 

 ciënten van die grootheden (nl. de onderdeterniinanten van de I e 

 orde van L) n , welke uit twee kolommen kunnen gevormd worden) 



zijn functies van a>,ü>i,a 9 co n - Noemen we ze kortheidshalve 



A, /', C } dan is dus 



