( 354 ) 



en 



■ ma* idih\ 2 ma* fdip\ 2 



Voor de krachtfunctie volgt 



U = I mg cos ip . ad lp =: mgasinip (;3) 



dus voor de composanten der kracht 



du d u 



$ = — =0 W~ — — mgacosip . . . (4) 

 dq> dip 



Uit (!) volgt verder 



dT . Vt , dT 



- == ma*(fCos 2 ip, — — 0, 



zoodat eene der bewegingsvergelijkingen volgens lagrange over- 

 gaat in 



dat is in 



d (9' <?0<? 2 ip) 

 dt 

 derhalve 



= 0, 



cos* ip = C — constante . (5) 



]Na deze opmerkingen verkrijgen wij voor de karakteristieke 

 functie 



T = 2 / T Y dt + 2 f T^dt, 



— ma* f cos*ip(— I dl + % I T % di 9 



— ma* I cos^ipi—tyicf) + 2 / 7 2 dü, (6) 



