( 355 ) 



daar mi wegens (2) 



i / m Cl 



zal ingevolge (5) de vergelijking (6) overgaan in 

 V=zma*C ldq>+ I dtp[/2ma 2 l 2 . 

 Het beginsel der levende krachten geeft 



ma 2 C 2 

 = H + mg a sin xp — 



(?) 



2 cos 2 ip' 

 en wanneer 02 a 2 C = a gesteld wordt 



2 »z 2 T 3 = 2 02 a 2 ( J7 -\- mg a sin lp) 



cos 2 \p 



(7) geeft dan voor de karakteristieke functie in dit geval 



f iy cc 2 



V=a<p+ Idipy 2ma 2 {H + mg asinip) — — — - . ■ (*) 



Daar deze integraal in het algemeen niet onder eindigen vorm 

 kan worden daargesteld en zulks evenzeer geldt voor de integra- 

 len, die in de uit (8) afgeleide bewegingsvergelijkingen voorko- 

 men, zullen wij eene nadere discussie dier vergelijkingen achter- 

 wege laten. 



Utrecht, September 1878. 



