( 294 ) 



HOOFDSTUK I. 



De eerste integraalvergelijkingen van de beweging. 



1. Zij P Q (fig. 1) de as van een omwentelingslichaam 

 en S het punt, waarmede dit op het horizontale vlak rust. 



Is C het zwaartepunt en treft de loodlijn uit S op de 

 as neergelaten deze in D, dan kunnen CD=zgenSD = r} 

 als de coördinaten van het steunpunt beschouwd worden. 



2. De stand van het lichaam is bepaald door de volgende 

 hoeken: 



a. den hoek 6, gevormd door een bepaald deel C Q 

 van de as met de naar boven als positief gerekende verti- 

 caal; wij zullen dien hoek den hellingshoek van het lichaam 

 noemen ; 



b. den hoek ^/, dien het verticale meridiaanvlak P S Q 

 met een vast verticaal vlak XO Z maakt. Wij zullen dezen 

 hoek het azimuth van het lichaam noemen, en aannemen 

 dat hij beschreven wordt, als het laatstgenoemde vlak om 

 de naar boven gerichte verticaal als as in den zin van de 

 wijzers eener klok wordt gewenteld tot het evenwijdig komt 

 met het eerstgenoemde ; 



c. den hoek <j>, dien een bepaald meridiaanvlak van het 

 lichaam met het verticale meridiaanvlak maakt. Wij zullen 

 aannemen, dat q> beschreven wordt, als het verticale meri- 

 diaanvlak om C Q als as in den zin van de wijzers eener 

 klok wordt gewenteld tot het samenvalt met het bepaalde 

 meridiaanvlak. 



3. Het lichaam zal ieder oogenblik eene wenteling be; 

 zitten om eene as, die door het steunpunt gaat. De hoek- 

 snelheid «, waarmede wij onderstellen dat deze wenteling 

 op zeker oogenblik plaats grijpt, ontbinden wij in de vol- 

 gende hoeksnelheden : 



d6 

 a. — - of d' om de lijn, die in S loodrecht staat op 

 et t 



het verticale meridiaanvlak j 



