( 295 ) 



b. — of qp' om de lijn uit <S evenwijdig aan C Q ge- 



CL Z 



trokken ; 



d ip 



c. of lp om de verticaal van het steunpunt. 



dt 



Wij merken hierbij op, dat de hoeksnelheid w, waarmede 



het lichaam in werkelijkheid om de as wentelt, gelijk is 



aan cp' vermeerderd met de hoeksnelheid tp'cosfl, waarmede 



het verticale meridiaanvlak ten opzichte van het bepaalde 



meridiaanvlak wentelt, zoodat 



n = qp' + ip 1 cos O (1) 



is. De hoeksnelheid co wordt dus gegeven door 



co* = rfi + O'* + ip'* sin* d (2) 



4. De levende kracht T van het lichaam, als dit de 

 bovengenoemde wenteling oj bezit, kan op de volgende wijze 

 bepaald worden : 



De lijnen door het zwaartepunt getrokken evenwijdig 

 aan de #'-, w-, ip' sin #-assen vormen een stelsel hoofdassen 

 van inertie. Zij q x de traagheidsstraal ten opzichte van 

 eene middellijn van den aequator, en (j z die ten opzichte 

 van de lichaams-as. 



De afstand d van het zwaartepunt tot de oogenblikke- 

 lijke as wordt gegeven door 



» = p + f-l *' n -* dn6 -'' } t . 



Is dus M de massa van het lichaam, dan zal 



zijn, welke vergelijking door substitutie van de waarde van 

 d overgaat in 



