( 297 ) 



6. De vergelijkingen (4) en (5) bepalen n en \\i als 

 functies van O, zoodat (6) 0' ook als functie van 6 geeft. 

 De oplossing geeft 



X — u co? 6 „ 



l — jucosd 



—7-2 — (e * + r n — p in 



w sin u = \ (H\ 



V (Q*x + I 2 ) (Q% + *») - I 2 »J 8 



ö' 3 (e 8 * + f 8 + »ft = const. - j 2 g h + ^ 4 



, ^n + >? 8 M — ft COS & ft<Sl] \ 8 j ] 



O^+^M^ + iï 8 ) "** 'A «n<? _ "^W ) ( y 



waarin A = 77 sm # — £ cos Ö de hoogte van het zwaartepunt 

 boven het stennvlak voorstelt. 



De laatste van deze zal na integratie 6 als functie van 

 den tijd leeren kennen, terwijl door twee quadraturen n en 

 lp in 6 zullen bepaald worden. 



7. Om de plaats van het lichaam in de ruimte aan te 

 wijzen, zal het voldoende zijn die van een zijner punten, 

 b.v. het zwaartepunt, te bepalen. 



De snelheid van het zwaartepunt is: 



— ijj' sin . | — n 7] in de richting van de 0'-as ; 

 6>' r\ in die van de lichaams-as; 

 6' £ in die van de ip' sin #-as. 



De ontbondenen u, v, w van die snelheid resp. in de 

 richtingen van de vaste coördinaat- assen O X, O Y, OZ 

 zijn dus 



u=ó' (ïj sin O — | cos O) cos ip-\-(n . t}-\- lp' sin O . £) sin lp, 

 v=zO' (rj sin — % cos 0) sin tp—(n . i]-\-ip' sin . £) cos i//,J.(8) 

 w=6' (rj cosd-\-% sin 6). 



