( 304 ) 



ling twee mommwm-waarden bereiken, nl. bij de hellingen 

 der oorspronkelijke stabiele conische bewegingen, en ééne 

 minimum-w aarde bij de helling der instabiele conische be- 

 weging. 



12. Terwijl de lichaams-as schommelt, wordt het vlak 

 van schommeling met eene hoeksnelheid ip' om de verti- 

 caal van het steunpunt gedraaid. 



Deze wenteling zal of voortdurend in denzelfden zin plaats 

 grijpen, of bij elke schommeling van teeken kunnen ver- 

 anderen. 



Wordt de helling gedurende de beweging zeer gering, 

 dan moet ijj' op dat oogenblik eene zeer groote waarde 

 hebben. De uitdrukking voor toch kan onder de vol- 

 gende gedaante geschreven worden: 





0=iM\2gh +-f- i + XK '^ ™ ', V "V ^ 



zoodat 



(c> 3 ,+ ? 2 ) (^ + n*)-P >? ..,, ., , „ 2 e i ^ , ft 



ip' 2 sin 2 0=~ -— [2gh + 



,2 



is. Omdat /*, |, r\ eindige waarden behouden en O zeer 

 groot is als de as den verticalen stand nabij komt, zal 

 ook ip' 2 sin 2 O en a fortiori lp' 2 dan zeer groot zijn. 

 13. Beschouwen wij nog kortelijk het geval A 2 ±= /A 

 Is X = //, dan snijdt de kromme der hellings-energie de 

 ordinaten-as, maar heeft nog de lijn O = jt tot asymptoot. 

 Heeft de snijding onder een rechten hoek plaats, en 't blijkt 

 uit den vorm van de uitdrukking voor dat dit het ge- 

 val moet zijn als het raakpunt bij verticalen stand van de 

 as op de as ligt, dan is de ordinaat bij O = eene mini- 

 mum- of ma^'mwm-ordinaat. 



In 't eerste geval is de eenparige wenteling om de ver- 

 ticaal naar boven gerichte as eene stabiele beweging, en 

 alle andere bewegingen, die het lichaam kan hebben zijn 



