( 307 ) 



HOOFDSTUK III. 



De beweging van een omwentelingslichaam om een 

 vast punt van zijne as. 



15. In de vergelijkingen (7) — (11) moet nu /? — en 

 f = — l genomen worden, als l de afstand is waarop het 

 zwaartepunt boven het vaste punt ligt, wanneer de helling 

 van de as nul is. 



De vergelijkingen (1) en (7) gaan hierdoor over in 





(A 

 &*— H — acosO — — 



— Bcosd\* \ 

 sin 6 j j 





A — B cos 6 



[• • • 06) 





* ~ sin* 6 ' 







cp' = n — lp' cos 6. 





waarin 









X /u p 



*gi *9 L « 



+ 1*' Q\ + l* & 



*-<?, + F- A —i ° 



is, als A de gereduceerde slingerlengte van het lichaam is 

 ten opzichte van het vaste punt en co de hoeksnelheid, die 

 het lichaam heeft, als het van uit den hoogsten stand ge- 

 vallen is naar den laagsten. 



De constante H vermeerdert met de totale energie. 



De vergelijking van de lijn van energie wordt hier ver- 

 vangen door 



y = H (17) 



en die van de kromme der hellings-energie door 



y = acos6+( s . n6 ) (18). 



Beginnen wij met de beschouwing van het 



