( 326 ) 



al den tijd, dien de as noodig heeft om hare helling van 

 ft tot 6 Y te verminderen en van Y tot ft te vermeerderen, 

 in tegengestelden zin plaats grijpen. 

 Daar verder 



ff 



-, = «*»*]/" f-*«» 6 ' «n*0-l 

 ^ (A — B cos Of 



voor = ft oneindig groot is, zal dus de pool van het 

 lichaam eene regelmatige kromme beschrijven, altijd in den- 

 zelfden zin, als l > ft is, en beurteling de horizontale 

 cirkels met de spherische stralen O x en & 2 aanraken (fig. 3). 

 Is di =: ft, dan zal de pool bogen beschrijven, die in de 

 eindpunten loodrecht staan op den cirkel met den spheri- 

 schen straal ft, terwijl zij in hunne middens geraakt wor- 

 den door den cirkel met den spherischen straal 2 (fig. 6). 



Is eindelijk 0^ <^ ft, dan zal de baan van de pool den 

 cirkel met den spherischen straal ft loodrecht snijden, en 

 bij elke schommeling van de as eene lus vormen, wier 

 midden door den cirkel met den spherischen straal 1 wordt 

 geraakt, terwijl de takken geraakt worden door den cirkel 

 met den spherischen straal 6 2 . 



Het is duidelijk, dat de beweging, waarbij 6^ = ft is, 

 ook tot stand kan gebracht worden door op het lichaam 

 bij de helling Y een koppel van impulsie te laten werken, 

 die het de aswenteling n geeft. Bij de helling 6 X = ft 

 toch heeft het lichaam alleen eene wenteling om de as. 

 Als wij deze beweging van het lichaam aanduiden door het 

 woord impulsie-beweging, dan komen de bovengenoemde ge- 

 vallen d L > ft, 6 Y = ft, 6 l <^ ft respectievelijk overeen 



met de gevallen, dat de energie van de beweging = de 



energie van de impulsie-beweging is. 



22. Ter berekening van de bewegings-elementen merken 

 wij op, dat de eerste vergelijking van (16) op de volgende 

 wijze kan geschreven worden : 



Q % *mPO = afiQ#d — (H+b2)co8*0 +{2AB—a)cos&+H—A*. 



