( 48 ) 



vlak zij bij glijdende wrijving /u. De omwentelingsas van 

 bet lichaam zij evenwijdig aan bet vlak ; de straal van den 

 cirkel, volgens welken het lichaam het vlak raakt, zij a. Het 

 licbaam ontvangt bij aanvang eene draaiende beweging om 

 zijne horizontaal geplaatste as en eene voortgaande bewe- 

 ging langs het vlak loodrecht op die as. De snelheid der 

 laatste beweging zij v, de hoeksnelheid der omwenteling zij 

 co; een punt van den rakenden cirkel heeft dus bij den aan- 

 vang eene draaingsnelheid d =. aco. 



Bij de nu volgende beweging zal zich de omwentelingsas 

 evenwijdig aan zich zelve en aan het platte vlak verplaatsen 

 en terwijl het lichaam om die as draait, zal elk punt der 

 as en dus ook het zwaartepunt van het lichaam eene hori- 

 zontale rechte lijn beschrijven in een verticaal vlak, dat lood- 

 recht op de as staat. Trachten wij thans de snelheden dier 

 twee bewegingen op een willekeurig tijdstip te bepalen. 

 De figuur stelt 

 eene doorsnede 

 vanhet lichaam 

 met een vlak 



door zijn 

 zwaartepunt C 

 loodrecht op de 



as voor. De lijn A N B is de doorsnede van dit vlak 

 met het horizontale vlak, waarop het lichaam zich beweegt; 

 de daaraan evenwijdige lijn D C E wordt door het zwaarte- 

 punt beschreven. Op den tijd t heeft in N de aanraking 

 plaats ; zij op dit oogenblik x de afstand A N van het raak- 

 te . 

 punt tot het vaste punt A ; — — is de snelheid van het punt C; 



de hoeksnelheid co van het omwentelingslichaam om zijne 

 as wordt positief of negatief gerekend, naar gelang de draaing 

 in den zin van den uurwijzer (zooals de pijl p aanduidt) of 

 tegengesteld plaats vindt. 



Is M de massa van het lichaam, k 2 M zijn traagheidsmo- 

 ment ten opzichte der omwentelingsas en g de versnelling 

 der zwaartekracht, zoo volgt voor de bewegingsvergelijkingen, 

 na het weglaten van den factor ü", 



