







( 224 ) 







dx 



*y + 



midx 

 1 



m^dy 

 T 



dz 



dp 





R ' 



R(p -\- IK 



i 2 q) " R(r + 



m 2 s) 







dy 





dr + m^ds 



ds + m>\dt 





dp — rdx -\- sdy, 



dq =r sdx -f- tdy, 



ds -f- m^dt 'zz. 0, 



dy — m 2 dx = 0, 







(7) 



(6) 

 R{s + m 2 t) ü V ; 



welk stelsel ook aldus kan worden geschreven 



dz — pdx + <7 <fy, 

 dr -f m^ds = 0, 

 12 m^ + /?>! -f- ? 



Stelt men 



u =. p — rx — sy, v — q — sx — ty, 



dan kan eene der vergelijkingen (7) worden vervangen door 



du -f- m x dv t= (8) 



Men heeft dan namelijk 



du — — xdr — yds, dv ■=. — xds — ydt, 

 en dus 



du -f m-^dv = — ar (<ir -f- m^li) — y (ds -(- m-^dt) = 0. 



Hier, waar mj en m 2 uitsluitend van r en t afhangen, 

 heeft men steeds eene integreerbare vergelijking, namelijk 



dr — m^dt, (10) 



die men vindt door ds te elimineeren. Bovendien is, zooals 

 altijd, eene integraal van (7) 



f=c, 



maar deze kan natuurlijk bij de integratie van (1) geen 

 dienst doen. Afgezien van deze laatste heeft men nu in 

 de eerste plaats nog eene tweede integraal als m l = c de 

 integraal van (10) is. Men heeft dan 



dm-, _ dm-, 



— U w 2 — ±- = ,..,.... (11) 

 dt X l dr K } 



