( 235 ) 



Daar volgens (24; en (25) r -f- {u\ + /u 2 ) s -\- /u l /u 2 t=z0 is, 

 vindt men 



dp + p 1 dq = 0, (28) 



eene vergelijking, die zeker integreerbaar is, daar //] alleen van 

 p en q afhangt. Zooals men uit (25) gemakkelijk vindt, is 



d Ui d fx v 



dq dp 



en dus is 



Pi = c 



de integraal van (28). Stelt men dan nog s -\- ^ t = X^ , 

 dan is 



ds -f- /Li l dt = d^ , 



dl 1 2dq 



rt — s* 2 q 2 (s -f- // 2 <) ' 



r t — s 3 = — {s + // 2 (s -f /'i 

 cUj __ 2 dg 



Eene andere integraal van het stelsel (27) is dus 



Eene eerste integraal van (24) is derhalve 



x i = 9*X(j*i) of * ± Pit=zq* xi^i)- 

 Het andere hulpstelsel verschaft ons op dezelfde wijze 



s + Vz * = 7 2 « (^2)- 

 Neemt men in aanmerking, dat 



r + fêj * = — U 2 (s -f- ^ *), r + U 2 8 = — Pi (s 4- ^ 2 



is, dan vindt men 



of, daar 



is. 



