r -f 2Ms + m% 



s -f- Mt 



r + 2Ms + M*t 



rt~s 2 



( 268 ) 



= — « x" + i — ft ( °" f ®'i 



=«V— 2a X ' + 2 x +pV'--2pfi/+2fi> l 



r -f- 2i¥s -f J/»« 



hetzij uit 



r + (Jfi -t-if 2 )* + M 1 M 2 t = 



>.(93) 



•V 



"-2 «'2 



« Ct? — 2 ft? 



XX 



'-2y' 2 



4 co" 



4v" 



2co' 



co 



co" , fo j coco"-2co^ _ XX "^-2 X 



) 4 co" 



4x" ) 



.(94) 



r + 2 if a s -f- J/ 2 3 * = 



2z' 



z' 3 





z" 



\ r r-t#_ 



Xx"-2)t' 2 





| 4 03 



4x" 



De C is hierbij nog altijd gelijk aan nul ondersteld; de 

 wijziging, die in het tegenovergestelde geval noodig is, is 

 gemakkelijk aan te brengen. 



De integratie hangt nu af van het stelsel (47). Telt men de 

 eerste vier vergelijkingen van dat stelsel bij elkaar op, na 

 drie er van met onbepaalde factoren vermenigvuldigd te 

 hebben, dan komt er eene vergelijking, wier Lagrange's hulp- 

 stelsel is 



dx dy 



T = 7 



dp 



r — m 1 m 2 L -j- y (s -f- mj L) -\- u (K^ — ra^ 

 dq dr ds 



dt 

 = —. . (95) 

 (s -f- m 2 L) + y [t — L) -f o e m x 2 — 6 m i e 



Wij elimineeren de onbepaalde coëfficiënten y, d en e, en 



