( 19 * ) 



hoofdmomenten van traagheid en de massa w, — de vroe- 

 ger gegevene waarden van A, B, C, ï\ G, H gesubstitueerd 

 worden, te weten: 



A = Mm + (7 2 + r'*)m; B = B'm + (p 2 + r % )m; 



C = Cm -|- (p 2 -f- q 2 )m ; E — • qrm ; G = prm ; H = pqm. 

 Deze substitutie zal geven 



{(B'-AQ + Q^-^+^sjs-p? 



(ps — q)r 

 en 



p 2 ? (O — B')s 3 



+p {(B'-A') (C'-B')— (C— A V + (O- B') (p 2 — q* )— (F— A> * } s 2 



— 7{(B r — A'j(C'~A') + (C— A')(/> 2 -^ 2 ) + (C— B> 2 — (B 1 — A> 2 )s 



+ P? 2 (C— A') = 0. 



Maar deze laatste vergelijking kan ook aldus gesteld 

 worden : 



p(C'~BM{^s 2 + (p 2 ^ 7 2 )s-. M }3wy(C'-AX^s 2 +(p 2 ~ 7 2 )s~^} 

 + (B'-A'){p(C— B')S-ry(C- A'j}s-(B'—A> 2 (;;s—9)s = ; 

 en dan 



{w 2 + (p 2 ^ 7 2 )s + (B'-A')s-^}{p(C'~B>^7(C'-A'j} 

 — (B'— A> 2 (ps— q)s mm (32) 



In de plaats van de vergelijking (22) komt nu de ver- 

 gelijking (32j; en zoo lang s en t afgescheiden blijven, 

 of niet in eene zelfde vergelijking worden vereenigd, heeft 

 zij den eenvoudigsten vorm; maar ingevolge (31) kan de 

 eerste factor van den eersten term vervangen worden door 

 — r (ps — q) t, en, na het wegnemen van den factor 

 r (ps — q), verkrijgt men deze zeer eenvoudige vergelijking 



{p(C'— B')s — q(C— A'j}t + (B'— A>s=0. . (33) 



