( 13 ) 



zoodat men verkrijgt 



1 m Sin. (p 



(1 + ZOosS q) + C 



v 3 Cos. 3 q.' g Cos. 3 q> 



waarin, omdat, v=a moet worden voor q> = a, 



1 m Sin. cc 



C = — — + - (1+2 Cos. 2 cc). 



a 3 Cos. cc g Cos. 3 cc 



Die vergelijking geeft 



i 



v = > 



Cos. q (Cg — Sm Tgy — mTg 3 <p) 5 



en, door dit in de vroeger gevondene 



d y 

 v — — — g Cos. (p 

 dt 



of 



v d qp 



== — g d t 



Vos. qp 



over te brensren. 



d Tang. rp 



(Cg-3mTgc P ~Tg 3 y) 3 



= -g* dt, 



welke niet onder een eindigen vorm integreerbaar is. Laat 

 men echter de derde machten van qp, dus ook Tang 3 qp , buiten 

 rekening, met het oog op toepassingen waarbij die hellingen 

 gering zijn, dan wordt zij 



d Tang. <J> 2 



, = -g 3 dt, 



(Cg — 3 m Tang. tp) 3 



en geeft, in aanmerking nemende dat 9 = a moet zijn voor 

 *= o, 



1 < 2 2 a 



— 1 ( fiO — 3 ™ Tang. q) ' 3 — (C^ — 3 m Tang. a) 3 ( = g 3 t 



zoodat men, omdat met weglating van Tang. 7 cc, 



1 Sm 



C ^ 77 — T~ + Tan 9' a 



a s Cos. cc g 



