OVEK 



DE BEWEGING VAN EEN ZWAAR LICHAAM 

 OM EEN VAST PUNT. 



DOOR 



Dr. P. VAN G E E E. 



I. 



Wanneer het vaste rechthoekige coördinatenstelsel met den 

 oorsprong in het vaste punt wordt gebracht, zoodanig dat de 

 Z-as is gericht volgens de verticaal: en het veranderlijke stelsel 

 volgens de drie hoofdassen voor dat punt, dan zijn de oorspron- 

 kelijke formulen, die de beweging van het lichaam uitdrukken *) : 



dp 

 ^~ + (0 — B)qr^mff(§o n — ro') (I) 



Bj t + (k-^C)rp^m 9 ( r c~-ac'') (2) 



dr 

 C- + (B—A)pq =mg(ac' — pc) (3) 



Hierin zijn: 



A, B, C, de momenten van inertie om de veranderlijke assen 

 van X', Y , Z', zijnde de hoofdassen van het lichaam voor het 

 vaste punt: 



p, q, r, de hoeksnelheden om die zelfde assen ; 



m, de massa van het lichaam; 



g, de intensiteit der zwaartekracht; 



*) Poisson, Traite de mecanigue, II. no. 4i3. 



VER8L. EN MEDED. AFD. NATUrRK. 2<1<-' REEKS. DEEL V. 10 



