( 145 ) 

 Nu is volgens bekende cinematische formulen : 



de , , de' „ de" 



— = C r — c p; — «=c p — er; — -^c? — c /> ; 



gm <k efó 



waardoor de voorgaande formule overgaat in : 



/ dp dc\ f do do'\ [ , dr dc\ 



\ dt^^dtj \ dt r *dt]^ \ dt^ dt) 



of integrerende: 



Acp + Bc'$ + Cc"r = J (8) 



Zijnde eene eerste integraal der vergelijkingen (1) — (3), waarin 

 l de willekeurige constante. 



In de tweede plaats vermenigvuldigen wij (1) met p , (2) met 

 <7 , (3) met r en tellen op dan ontstaat: 



dp da dr r ~i - 



Ap~ + Bq-- -f Cy— «flijf U((Jc"-yc') + q{yc-ac" ) +r(«c" - j?c) J 



~mg[cc(rc' — qc") -f /?(pc" — re) + y(tf/c~ pc )]= 



r / C^qp ^0 



*= m 9\ — a \ S™' ö ^ os - ^ — + ^' w - <P ^ os - ö — 

 L \ dt dt 



I dep d0\ dO-. 



+ ft Sin. e Sin. qp — — Cos. <f Cos. e — — / otw. — ; 

 \ dt dt f dtJ 



gevende na integratie : 



Ap 2 +Bq z H-O 2 =— 2mg\_<xSin.eSin.cp+l$Sin.eCos,q>—yCos.e]+h.(9) 



zijnde een tweede integraal der vergelijkingen (1) en (3) met 

 h tot willekeurige constante. 



De beteekenis der vergelijkingen (8) en (9) ligt voor de hand, 

 want de eerste drukt uit het beginsel der sectoren voor een vlak 

 loodrecht op de richting der zwaartekracht; de tweede bevat het 



10* 



