( 148 ) 



Vermenigvuldigende (1) met Ap, (2) met B'/ en (3) met O 

 daarna optellende volgt: 



^ dt ^ <& <ft 



= ro# [Ajö (/5 c"— y c ? ) + B? (y c—a c") + Cr(« c'—p c)] 

 = m^ [«(Cr c'—B? c") + p(Ap c"— O c) + y(B^ c— Ap c )] 



= maTa I--C— 6m. Cos. y + (C— B) ~ Sin. d Cos. e Cos.cp — 

 *- l dt dt 



dB ) 



— B — Cos. 6 Sin. <p\ 

 dt j 



+ (t \ C — <Stn. e Sin. cp + (A — C) -^ Stn. e Cos. B Sin. (f - 



A — Cos. B Cos. 

 dt 



( dv de rt 



+ / | (A — B) — Sm. 2 5in. y öo«. y — — Sin. 6 ( A Cos. a cp + 



+ B5k 2 9)]}.(16) 



Blijkbaar is deze vergelijking in hare algemeenheid ongeschikt 

 voor eenige verdere berekening of herleiding. Het eerste lid 

 is wel geschikt voor integratie, doch het integreren van het 

 tweede lid blijft, wel is waar het eenige, maar toch onoverko- 

 melijk struikelblok van het vraagstuk^ zoodat slechts die bijzon- 

 dere gevallen voor oplossing vatbaar zijn, waarbij de kwadratuur 

 van dat tweede lid kan bepaald worden. 



Daartoe maken wij in de eerste plaats de onderstelling, dat 

 het zwaartepunt van het lichaam ligt op een der hoofdassen 

 voor het vaste punt, of wat op hetzelfde neerkomt, dat het vaste 

 punt is genomen op eene der natuurlijke assen (hoofdassen voor 

 het zwaartepunt) waarvoor de Z'-as kan genomen worden, dan 



