( 150 ) 

 Verder geeft (18) : 



A. (p* 4- g 2 ) = — Cw 2 + 2 mg y Cos. 6 + h ; 

 of volgens (4) en (5) : 



A 



(sin.* ö (~^) 2 + W)== — Cn' + ZmgyCos. ö + A. . . (21) 

 In dezelfde onderstelling gaat (8) over in: 



kSin.it— = QnCo8.t + l (22) 



dt 



Nemen we nu aan, dat het lichaam in beweging is gebracht 

 door een koppel van impulsie loodrecht op de omwentelings-as en 

 op dat oogenblik die as een hoek a met de verticaal maakte, zoo- 



dat voor t = o, 9 = « , 7- = o , -7 -= o , dan geven de ver- 



dt at 



gelijkingen (21), (22) en (20): 



-(t +(!)"- 



—{Cos. q — Cos.a) 



A. 



i.M-^ = — (Cew.fl — Cos. cc) ). . . ( 



^ /i__ ^ d t 





Dit bekende stelsel vergelijkingen *) bepaalt het vraagstuk. 

 Gebruik makende van de Jacobische theorie der elliptische func- 

 tiën zullen we trachten de volledige oplossing der onbekenden 

 te volbrengen. 



*) Poisson, II, u°. 430. 



