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plan de regard et 1/horizon rétinien est resté k, de sorfce que 

 la position de Foei! ne satisfait pas encore a la loi de listing, 

 et qu'il faudra lui donner encore une rotation -\~dk, autour 

 de o?. Remarquant que les rotations sont infmiment petites, 

 on peut décomposer dk en deux autres, dkcosft autour de öP, 

 et dksinft autour de oy. 



Le globe oculaire viendra donc d'une position dans la position 

 successive par trois rotations infiniment petites autour d'axes, 

 dont les cosinus des angles, qu'ils font avec les axes fixes, sont 

 comme il est indiqué dans les colonnes du tableau ei* dessous: 



d k cos u 



OW 



cosl 



oy 







oz 



sinl 



— dl -\- dksinft 



dft 







— sin l 



1 











cosl-, 



par conséquent, si Ton reduit ces rotations a trois rotations 

 p, q, r, autour des droites de Toeil qui a chaque instant se 

 confondent avec les axes fixes o se, oy, oz, on aura: 



p sss. cos l cos ft d k — sin \ dft, 



q = — d l -f- sin ft d k , 



r = sin l cos ft d k -f- cos l dft , 



ou, substituant pour dk sa valeur en dl et d ft, 



cos l sin ft cos ft dl — sin ld ft 



1 + COS l COS ft 



(cos l -f- cos ft) cos ft dl 



Isinftd ft 



1 -|- COS l COS ft 



sin l sin ft cos ft d l -f- (cos l -f- cos ft) dft 



f tsss ■ — — 



\ -\- COsI COS ft 



Les cosinus des angles entre om., ou 1'axe de la rotation dft, 

 et les axes fixes sont 



sin l , 



cos l ; 



