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 nella quale trascureremo i termini contenenti le potenze di (p superiori alla seconda ; 



dr \ I di 

 ed i coefficienti ( — : ) 



d<p) j \d(p , 



all' estremo M della traiettoria. 



Come facilmente si vede dalla figura, abbiamo 



rappresentano ciò che divengono le derivate di r 



pq dr 



qN rd-p 



= cotg z 



per cui 



(19) 



la quale, derivata, ci dà 



ovvero, per la (19) 

 (20) 



dr 

 d(p 



= r cote- z 



d~r 

 dp~ ' 



d~r r dz 



dtp 2 seirz d<p 



r dz dr 



sen % dtp d(f> 



r cote'"'; 



