25 



Pomocí rovnic (21) můžeme zjednodušiti též výrazy pro u a v. 

 K tomu cíli napišme rovnice (20) ve tvaru : 



D^Aw^B^-C^) u + (B Zo -Cy )v 



(23) D\ = Bw- (C^ - A *£) u + (Cx - Az ) v 



D\ = Cw- (A^-B^u + iAy, -Bz )v. 

 Odkud si zjednáme : 



dt dt \ dt 2 dt* J 'V dt dt ) 



(24) v. dt dtJdt~ Ko o; dt 



D* d £ = C^-(A d ^-B^)u + (^-B^)v 

 dt dt V. dt 2 dť 1 ) ' V dt dt ) 



\ A dt B dt)dt +{Ay « BXo) dt 

 Vložme tyto výrazy do rovnic (21), násobených na D 2 . První 

 obdrží po snadných transformacích *) tvar, v němž opět užito symbo- 

 lického označení na str. 6 vyloženého : 



Avšak dle (13) jest: 



o 



*- o 



na pravé straně obdržíme dosazením hodnot w a -r z (22) výraz: 



A(AH + BK-\-CL). 



*) Při transformacích těch dlužno stále na zřeteli míti rovnici: 



Ax -f By -f Ck 



