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seno sen/l in posio di cosa', 



coso » » cos/3', 



— seno cos/l » » ..... cos/, (a) 

 A 1} B 1 » » A, B , 



A x essendo ciò che diviene A, quando in posto di r vi si pone la distanza 

 OB—r r Siccome poi si ha: 



r 1 z = (r — p coso sen Xf -+- p~ sen 2 o -+- p~ cos 2 o cosvl = r-H/r — 2rp coso sen/l, 



i\ cos0 = (so' — so) cosa h- = r cosa -ì- p cos/? seno — qp coso, 



7°j coa6'= (so' — so) cosa'-H = r seno sen/l, 



cose = cosa cosa' -+- = cos/? cosa -+- q seno , 



ove per brevità si é posto q = cosasene — cos/cos/l, si dovrà pure nelle 

 dette formole (I) e (II) mettere i\ in posto r, e per 6, 6', e i valori qui 

 sopra scritti. 



Ottenute cosi le componenti £,??,£, (|), (??), (£), vi si aggiungeranno 

 quelle relative a B', e cioè £', ?/, £', (£'), (^'), (£'), che si ottengono dalle 

 prime cambiando segno ad o. Allora si formeranno le somme §-+-§',...., 

 (£) H- (§'),.... , e s'introdurrà la condizione dell'essere p piccolissimo, in 

 virtù della quale si può scrivere : 



, . , uA 1 1 np coso sen/l 

 A, = A — p coso sen /i-^— età, — = — -h „ . ,. -, 



e si possono trascurare entro le grandi parentesi le potenze di — superiori 



alla prima. Eseguendo allora le facilissime integrazioni rispetto ad o fra i 

 limiti e jt, si trova per le componenti della forza totale : 



.. idèi' Tip'' ( . _ 35 Jv „ . 



<$* = — { A — B — r- Ci cos/? sen/l, 



r V vi' / 



(XIII) ì (p y = ldsi ^ p2 ì/A — C—D — r^\cosasenÀ--(B—D)GOs r cosZL 



idsi'xp 2 

 <p- = —(B — D) coso cos/l 



(a) Le coordinate x' y' ■:' di -B e gli angoli a'jj'y' di ds' cogli assi, si determinano similmente 

 che nel § 13. 



