— 206 — 

 trovare la curva fl, si possono compiere sulla superficie piana B', che si ottiene 

 sviluppando in piano la B, con che si ottiene una curva /?', che è la corrispon- 

 dente nello sviluppo della curva @. Avviluppando poi nuovamente sulla B, questa 

 superficie piana, la curva secondo la quale si disporrà la /?' sarà la curva cer- 

 cata /?. 



5°J Quando avendosi il meccanismo, si vuole per una determinata posizione 

 dello stesso, trovare (nella supposizione che il membro C sia fisso) il rapporto tra 

 le velocità di due punti dei membri A, B si può fare così : 



1° per quella determinata posizione del meccanismo, si noti il punto b della 

 linea /? del corpo B 1 che coincide col punto a del corpo A. 



2° servendosi delle coppie di superficie di vincolo J.-C, B-C\ si determinino 

 sempre per quella posizione del meccanismo, le direzioni delle velocità dei due 

 punti a e b ì e si conduca la tangente t, alla curva (3 nello stesso punto b. 



3° si cerchi il rapporto tra i seni degli angoli che le direzioni delle velo- 

 cità dei due punti », b, fanno colla tangente t, e questo sarà anche il rapporto 

 inverso tra i valori numerici delle stesse due velocità. Per convincersene, basta 

 osservare che in generale, le velocità, di un punto che si muove lungo una linea, 

 e del punto di contatto di questa, sono poste in uno stesso piano colla tangente 

 alla linea mobile, nel punto di contatto, e di più misurate secondo la normale 

 alla detta tangente sono eguali. 



CASI PARTICOLARI 



6°J Per mostrare 1' utilità della teoria generale svolta, io ne farò 1' applicazione 

 al caso in cui le superficie di vincolo A-C, B-C, corrispondono a moti relativi 

 semplici, quali sono il moto progressivo rettilineo, e il moto rotatorio. — Questa 

 ricerca condurrà naturalmente agli organi cinematici generalmente conosciuti e 

 appartenenti alla classe studiata, e a qualcuno probabilmente nuovo. ■ — A seconda 

 che i moti relativi di A e di B rispetto a C,- (che supporrò il membro fisso) sono 

 o no contemporaneamente progressivi rettilinei, o rotatorii, si hanno ad esaminare 

 quattro casi diversi cioè : 



1° caso. I due corpi A e B si muovono tutti e due di moto progressivo e 



rettilineo. 

 2° caso. Il corpo A si muove di moto progressivo rettilineo, e il corpo B 



di moto rotatorio. 

 3° caso. Il corpo A si muove di moto rotatorio, e il corpo B di moto pro- 

 gressivo rettilineo. 

 4° caso. I corpi A e B si muovono tutti e due di moto rotatorio. 

 7°J Meccanismi corrispondenti al primo caso — Muovendosi i due corpi A e B 

 di moto progressivo rettilineo, il primo in direzione A, e il secondo in direzione 



