DEI GIUNTI 



DERIVATI DAL QUADRILATERO SFERICO 



MEMORIA 



DELL' INGEGNEP V FRANCESCO MaSI 

 ( Presentata 1' 11 Marzo 1880. ) 



1. Fra le varie forme di catene cinematiche che derivano dal quadrilatero 

 sferico, quelle che hanno ricevuta più importante applicazione si comprendono 

 sotto una classe sola di meccanismi, cioè quella dei giunti per la trasmissione 

 di moto tra assi concorrenti. Partendo dal quadrilatero sferico, siccome da tipo 

 fondamentale, si possono studiare questi giunti dipendentemente da un concetto 

 unico ; ed a questo fine mi propongo di esporre per essi una teoria generale, la 

 quale, oltre alle forme più comuni di giunti, conduce anche ad altre forme nuove 

 fra cui qualcuna mi sembra degna di nota ed utile di applicazione pratica. 



2. La catena quadrilatera sferica è composta di quattro membri , che sono 

 archi di circolo massimo, abeti, fig. l a tav. l a , di una medesima sfera ed uniti 

 a snodo con accoppiamenti conici 1 . 2 . 3 . 4 convergenti tutti al centro M della 

 sfera. Se sia fissato uno de' suoi lati, per esempio ti, tutte le altre parti possono 

 compiere 1' una per rapporto ad un' altra, moti geometrici determinati ; e la catena 

 per tal modo diventa un vero meccanismo (1). Per studiare quei giunti che deri- 

 vano da questa catena applicheremo due ordini di principii ; alcuni cioè relativi 

 al modo con cui si possono formare dei meccanismi da una catena cinematica, 

 ed altri relativi alla determinazione dei rapporti esistenti tra i moti nei membri 

 di essa. In ciò che segue supporremo che il quadrilatero sferico sia sempre fis- 

 sato sul lato ti ed otterremo da esso meccanismi diversi, variando i rapporti fra 

 le ampiezze dei suoi lati e modificando le copie di collegamento. Per determinare 

 poi i rapporti fra i moti dei lati, stabiliremo ora pel quadrilatero sferico una 



(1) V. Eeuleaux — Teoria delle macchine - traduzione del prof. Colombo 187G. 



