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90°. I raggi 2 M e 3 M per conseguenza restano tra loro sempre inclinati ad 

 angolo retto e però possono riunirsi insieme rigidamente senza alterare il moto 

 del membro b. Per tale proprietà questo quadrilatero trova una importante appli- 

 cazione nel giunto di Cardano, detto anche di Hooke od universale. In questo 

 giunto i membri a e e del quadrilatero sono conformati a guisa di forcelle Ae C 

 solidarie agli assi di trasmissione M 1 , M 4, il membro b assume la forma di una 

 croce colle braccia Mq Mp ad angolo retto, e come esso si collega agli archi a e e 

 per mezzo degli accoppiamenti conici 2 e 3, così la croce si impernia per le sue 

 estremità p e q alle forcelle. L'arco d su cui è fissata la catena viene poi ridotto 

 ad avere la forma dei due sopporti s s che reggono gli assi di trasmissione. 



8. Il principio dimostrato al n.° 3 sulla determinazione delle velocità angolari 

 delle braccia rotanti nel quadrilatero sferico, può essere qui utilmente applicato 

 per studiare graficamente il giunto di Cardano. 



Siano fig. 5 a tav. l a M 1,M 4 gli assi di rotazione del giunto e sul piano di essi 

 siano posti i due piani di proiezione orizzontale e verticale , di cui la linea di 

 terra sia la retta 22' perpendicolare all'asse 1 M . Il circolo 1.2.3.4 è la proie- 

 zione della sfera su cui si move il quadrilatero rappresentante il giunto ed è 

 anche il meridiano degli assi, 1' arco 1. 4 e poi in grandezza effettiva quello d, 

 l'angolo llf4 rappresenta l'angolo acuto degli assi, le rette 2 M 2' , m M 3 

 perpendicolari a questi sono le proiezioni verticali dei meridiani descritti dagli 

 estremi 2 e 3 delle braccia rotanti della croce e lo stesso circolo 2 r 2' è la pro- 

 iezione orizzontale del meridiano proiettato veri lealmente sulla retta 2 M 2'. Sia la 

 posizione iniziale del giunto quella per cui il raggio del quadrilatero che va al 

 vertice 2, fig. 4 a , è proiettato nella retta M 2 e quello che va al vertice 3 è proiettato 

 nel punto M, e sia M 2 il braccio conduttore del giunto. Come risulta dalla 

 stessa figura gli alberi conduttore e condotto descrivono nello stesso tempo un'an- 

 golo di 90°; ma per una rotazione qualunque dell'albero conduttore gli angoli corri- 

 spondenti del condotto non sono eguali, per cui la trasmissione di moto si fa in 

 ragione variabile delle velocità. Applicando qui la proposizione sopra accennata 

 riesce facile avere graficamente le variazioni delle velocità angolari in ogni istante, 

 e costruire anche un diagramma delle velocità angolari dei due alberi. 



9. Il meridiano d' azione è anche quello stesso formato dalle braccia della 

 croce, quindi la sua traccia sul piano verticale di proiezione passa sempre pel 

 centro M della sfera; basta adunque trovare un altro punto di questa traccia. 

 Siano per esempio, qM, M 2, le rette su cui cadano le proiezioni orizzontale e 

 verticale del braccio conduttore del giunto considerato in una posizione qualunque, 

 Mn, ed M 3 quelle delle proiezioni orizzontale e verticale del braccio condotto. Si 

 scielgano due punti corrispondenti p e p sulle Mn, m 3, altri due q eq sulle qM, 

 2 M, si conduca la retta q p, nel suo punto t d' incontro colla linea di terra si 

 elevi la perpendicolare a questa fino a tagliare in t' la q' p ; t' è il punto che 

 unito con M da la traccia t' M cercata. Se quindi da Rincontro di questa traccia 



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