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 col meridiano degli assi, si conducano due perpendicolari rispettivamente sopra 

 gli assi M 4, MI; la velocità angolare dell' albero conduttore risulta proporzio- 

 nale alla retta Q S, mentre quella dell' albero condotto è proporzionale alla Q&. 



Si assuma ora un sistema di assi ortogonali OX, Y, fig. 6 a tav. l a , sul primo dei 

 quali siccome ascisse siano portati dei segmenti di rette proporzionali ai tempi e 

 parallelamente al secondo come ordinate, dei seguenti di rette proporzionali alle 

 velocità angolari dei due alberi rottanti. Si supponga che l'albero conduttore MI 

 si mova di moto uniforme, allora il diagramma ad esso relativo risulta una retta 

 vaav... parallela all'asse OX, ed in base a questa è facile costruire il diagramma 

 relativo all' albero condotto. Infatti come è manifesto alla fine di tempi eguali le 

 velocità dei due alberi sono rappresentate sul diagramma da rette che coincidono in 

 direzione ed in senso, perciò volendo per esempio l'ordinata del diagramma per l'albero 

 condotto, corrispondente alla posizione iniziale, basta portare sulla OJuna retta o v 

 di lungezza eguale alla perpendicolare 2' b ì un' altra V eguale a 2' M, per V 

 condurre una retta parallela alla vv fino ad incontrare in V V ordinata ot; V 

 è il punto del diagramma dell' albero condotto relativo alla posizione iniziale, 

 mentre V è V ordinata corrispondente. 



Ripetendo analoga costruzione per molte altre posizioni del giunto, si ottiene 

 una curva Va V.... la quale riesce sinuosa e per un giro intero del giunto taglia 

 in quattro punti la retta delle velocità costanti; il che significa che durante una 

 interna rotazione vi sono quattro momenti, nei quali le velocità angolari dei due 

 alberi sono eguali. La stessa curva ad intervalli eguali di tempo e corrispondenti 

 a rotazioni di 90°, presenta alternativamente un massimo come nei punti V V.... 

 ed un minimo come nei punti V I V I ..., per cui le velocità angolari trasmesse al- 

 l'albero condotto, di 90° in 90° passano costantemente da un massimo ad un minimo e 

 viceversa. Come risulta dalla stessa costruzione o-rafica il valore dell'ordinata minima è 



is 



90° V. = v X cos. a 

 quello dell'ordinata massima 



o v 



V= 



cos.a 



onde il rapporto tra la velocità angolare minima e massima dell' albero condotto 

 è cos.~ a. 



10. Riportandoci ancora alla fig. 5 a tav. l a è facile conoscere quale è, per rapporto 

 agli assi di rotazione, il moto della croce dell' arco b ad essa connessa nel qua- 

 drilatero sferico. Perciò basta osservare che per ogni rotazione di 90° del giunto, 

 il piano della croce passa alternativamente dalla posizione proiettata in 1/2', 

 a quella proiettata iu M 3 : quindi la croce oscilla intorno al centro M della sfera, 



