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 giunto di Cardano ed impiegato specialmente quando gli sforzi da trasmettersi 

 siano piccoli. 



13. La catena rappresentata in fig. 7 a tav. 1. può pure trasmettere moto di rotazione 

 fra gli assi MI ed Me, quand' anche 1' arco a sia diverso da 90° : in queRto caso 

 però la trasmissione non si fa più secondo la legge del giunto di Cardano, ma 

 essa sarà parimenti determinata dai segmenti in cui il meridiano degli assi è diviso 

 da quello, d'azione giusta il principio del n° 3, poiché l'angolo 2. 4. 3, non varia 

 quantunque siano di 90° soltanto gli archi 4. 3 e 2. 3. Questa forma di catena 

 dal Reuleaux è stata denominata manovella ad arcoglifo rotativo e può essere utile 

 per ottenere una disposizione atta a comunicare a due assi concorrenti velocità 

 eguali, siccome è rappresentato schematicamente nella fig. 9 a tav. II nella quale 

 si vedono due meccanismi eguali ad arcoglifo rotativo riuniti insieme. 



14. I tipi di catene ottenute si possono dedurre dallo stesso quadrilatero, 

 supponendo che alcuno dei suoi lati invece di avere ampiezza di 9CT sia nullo e 

 modificando qualche coppia di collegamento. Supponiamo per esempio che il lato 

 3. 2 del quadrilatero sferico. Fig. 7 a tav. l a , sia nullo, allora le coppie 2 e 3 

 coincidono coi loro assi e la catena riducesi ad un sistema indeformabile ; ma si 

 può ridurre questo ad essere deformabile, mantenendo inalterata una delle coppie coinci- 

 denti, per esempio la 2, e trasformando 1' altra in modo qualsiasi, purché la ca- 

 tena resti cinematicamente chiusa. Così sia cambiato il perno della 3 nel prisma 

 b, mobile intorno a 2 ed il suo collare in una feritoia ad arcoglifo mobile intorno 

 a 4; si ottiene allora la stessa catena dell' arcoglifo rotativo. Questo processo può 

 essere utile per ottenere una forma di giunto diversa da quelle esaminate fin qui. 

 Cambiasi infatti 1' arcoglifo e della fig. 7 a in una scannellatura b e e avente pel- 

 asse una curva sferica qualunque, fig. 1 a tav. II, e praticata sopra la stessa sfera S 

 solidari a all' asse 4 M. Soppresso poi il prisma b della fig. 7 a più semplicemente lo 

 stesso perno 2 sia impegnato in questa scanellatura ; rotando allora intorno al- 

 l'asse MI l'arco a, avviene anche la rotazione della sfera intomo all'asse 3/4. 



Questa forma di giunto è stata ideata dal sig. ing. Ferdinando Zucchetti (1) 

 e può tornare utile quando gli sforzi da trasmettersi siano piccoli. L' asse della 

 scannellatura può essere determinato analiticamente per mezzo del rapporto delle 

 velocità angolari di trasmissione, ma si può tracciare anche meccanicamente sulla 

 sfera, seguendo un processo generale che vale qualunque sia il rapporto delle 

 velocità angolari di trasmissione. Per mezzo di opportuna disposizione si mettano 

 in moto di rotazione i due alberi con velocità angolari eguali o variabili secondo 

 una data, legge, si sostituisca al fuso una punta che lasci traccia di sé sulla sfera 

 e si otterrà su questa 1' asse della scannellatura cercata (2). 



(1) V. Atti dell'Accademia delle Scienze di Torino. Voi. VII, feb. 1872. 



(2) Invece di accoppiare insieme un fuso con una feritoia si potrebbero accoppiare due pezzi 

 conici, i cui profili sulla sfera fossero due curve a e e, fig. 11 tav. II capaci di condursi per contatto 

 attorno agli assi m 1 ed »»4, ed allora si cadrebbe nel problema delle ruote dentate coniche. 



