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 a combacciare colla scanellatura m della sfera A' . Analogamente sulla parte con- 

 vessa della scorza stessa sia attaccato un risalto prismatico q, come il primo atto 

 a combacciare colla scanellatura n della sfera C e disposto per modo che il suo 

 asse sia perpendicolare a quello del risalto p. Ora la croce B della catena rap- 

 presentata infig. 13 a tav. II sia trasformata in questa scorza; è allora manifesto che riu- 

 nendo insieme a perfetto combacciamento le sfere A' e C colla scorza interposta, 

 rotando la sfera A' intorno all' asse MI, si ottiene la rotazione della C attorno 

 al suo asse M 4. 



Questo giunto può essere utilmente applicato specialmente quando 1' angolo 

 acuto dei due assi essendo piccolo, gli sforzi da trasmettersi siano grandi ; poiché 

 esso può essere costruito molto robusto, senza occupare grande spazio né diven- 

 tare eccessivamente pesante. 



18. Il quadrilatero sferico dà origine ad un numero veramente grande di al- 

 tre catene diverse e molto frequentemente applicate in pratica, quando si passa a 

 supporre che il centro della sfera su cui esso esiste vada a distanza infinita. Xon 

 è qui il luogo di parlare dei meccanismi che per tale supposizione derivano ; (1) 

 ma pel caso particolare dei giunti può essere utile di osservare, che se il centro 

 M della sfera su cui si sono considerati il quadrilatero sferico e le sue catene de- 

 rivate va a distanza infinita, si ottengono dai giunti antecedentemente esaminati, 

 quelli più comunemente impiegati per la trasmissione di moto tra assi paralleli. 

 Così se il centro M della sfera va a distanza infinita, la catena dell' arcoglifo ro- 

 tativo rappFesentata in fig. 7 a tav. l a , nella quale 1' arco a è diverso da 90 a , dà 

 origine al giunto conosciuto sotto il nome di manovella a coulisse. Se oltre al 

 centro M posto a distanza infinita, sì suppongano anche tre lati di 90° nel qua- 

 drilatero sferico, allora la catena rappresentata in fig. 13 a tav. II a la quale tien 

 luogo dello stesso quadrilatero sferico rappresentato in fig. 4 a tav. I a e della cua 

 forma derivata rappresenta in fig. 8* tav. IP si trafsorma nella catena a croce 

 piana rotativa fig. 15 a tav. II\ In questa la croce compie per rapporto ai due 

 assi, divenuti paralleli, un moto oscillatorio attorno ad un punto a distanza infi- 

 nita, per cui in una intera rivoluzione essa si sposta sopra un piano perpendico- 

 lare ai due assi e le sue braccia strisciano entro i rispettivi contro-prismi cavi, 

 di due volte la distanza dei due assi in un senso e di due volte la stessa distanza 

 in senso contrario. Come poi dalla catena rappresentata in fig. 13 a tav. II. deriva 

 il giunto della fig. 14 a tav. II. così dalla catena a croce piana rotativa si deduce 

 il giunto di Oldham, e però ne risulta questa conseguenza : che il giunto di Car- 

 dano o di Hooke e quello di Oldham sono cinematicamente eguali. 



(1) V. Kouleaux. — Teoria delle Macchine. 



